几分钟带你吃透Modbus协议

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 ）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

Modbus协议允许在各种网络体系结构内进行简单通信，每种设备（PLC、人机界面、控制面板、驱动程序、输入输出设备）都能使用Modbus协议来启动远程操作，一些网关允许在几种使用Modbus协议的总线或网络之间的通信。

Modbus工作原理

当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

Modbus 通讯方式

（1）、以太网：对应的通信模式是MODBUS TCP/IP。

（2）、异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等）：对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。

（3）、高速令牌传递网络：对应的通信模式是Modbus PLUS

Modbus RTU和Modbus ASCII协议应用于串口链接（RS232、RS485、RS422），Modbus tcp/ip协议应用于以太网链接。

ModBus特点

（1）免费，免费，免费

（2）Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232485等（串口），还可以在各种介质上传输，如双绞线、光纤、无线等。

（3）Modbus的帧格式简单，通俗易懂好开发。

（4）可靠性好。Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后(如故障或关机)，Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。

UT-6004系列串口服务器提供串口转网络功能，操作模式：VCOM,TCP SERVER,TCP CLIENT, UDP, Serial Telnet Mode , Remote Pair mode, RFC 2217，Modbus TCP 服务器，Modbus TCP 客户端,能够将RS-232/485/422串口转换成TCP/IP网络接口，实现RS-232/485/422串口与TCP/IP网络接口的数据双向透明传输。

（编辑：威海站长网）

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