雷军称“四十岁时候觉得自己一事无成”

　　组织能力的核心是团队

　　当前，企业面临的改变越来越快、客户要求越来越高。企业要持续成功，关键是要找到对的战略方向，找到风口；另一方面，企业也需要打造很强的组织能力，确保能够比竞争对手更快、更好地执行战略。

　　目前，产业互联网的风口已经到来，作为 To B 赋能的企业，打造强大的组织能力，更快更好地执行战略已成企业发展关键。

　　那么何谓组织能力？杨国安认为有三个关键词。

　　首先，组织能力关注的是“团队”，不管这个团队是多少人，因为企业与企业的竞争的最底层是团队与团队的竞争。

　　第二个关键词是“整体”，不单单依靠老板，也不是单单依靠一个部门。一个团队一起协作，才能够发挥战斗力。

　　第三个关键词是战斗力。什么是团队的战斗力，首先必须比竞争对手做得更好，同时还要能为客户创造价值。例如 Google 团队整体发挥的战斗力是创新，海底捞是服务，亚马逊是客户痴迷（或者客户导向），丰田是质量。
 

　　水声通信厉害在哪儿

　　2020 年 10 月 27 日五点半，西太平洋上日出不久，“探索一号”上的船员和科研人员已开始了例行的检查、布防等工作。

　　按照计划，“奋斗者”号全海深载人潜水器将第一次下潜至马里亚纳海沟万米深处进行科考取样，大家期盼已久。

　　经过 4 年的研制以及千百次的湖试、海试，刘烨瑶对“奋斗者”号充满信心。

　　“我们团队一路从‘蛟龙’号和‘深海勇士’号走过来，积累了丰富的下潜经验，对设备性能也非常熟悉，下潜即将突破万米，心情有些激动但并不紧张。”

　　经过三四个小时的下潜，“奋斗者”号终于来到了-10124 米处，水声通信是它与母船“探索一号”之间沟通的唯一桥梁，借此潜航员可将潜水器运行状态、海底矿石生物情况等通过文字、语音或图像实时传输至水面。

　　刘烨瑶的首要任务便是保证声学系统的平稳运行，同时尽可能多地观察采样。

　　从水下 4500 米、7000 米到 10000 多米，距离更长，对通信水平的要求自然更高。

　　“就像距离较远的两个人说话，想要听清楚，首先讲话人要提高音量，同时听者也要竖起耳朵或用手帮助收音，这分别对应着信源级和信号处理，我们通过波束形成、波束跟踪等方法，保证通信质量。”中国科学院声学研究所助理研究员郭卫振说。

　　除通信外，水下定位也要靠声学系统来实现。

　　由于海水对电磁波的衰减作用，通常使用的北斗、GPS 等导航定位系统在水下统统失效。

　　在“奋斗者”号中，研制团队创造性地采用了由声学多普勒测速仪、超短基线定位系统、惯性导航等多种设备集成的组合导航系统。

　　郭卫振介绍，声学多普勒测速仪可以测量潜水器在各个方向的运动速度；超短基线定位系统利用声波的时延差、相位差等信息来为潜水器导航和测距；惯性导航通过测量潜水器在惯性参考系的加速度，结合时间信息，得到导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

　　“这 3 种设备各有优缺点，并存在不同程度的误差，我们将三者组合起来，使其相互校准。”他说。

　　几百个日夜的坚守

　　2020 年 3 月初，中国科学院声学研究所“奋斗者”号研制团队召开紧急会议，6 名研究人员先后被派往无锡进行水试。

　　“初期工作效率很低，因疫情隔离无法到现场，只能根据每天的进展日报推测、排查设备问题。”中国科学院声学研究所工程师廖佳伟说。

　　一次，潜水器上用于感知环境障碍的高度计突然死机，他们将能想到的问题都列了出来，芯片过热、设备本身故障、线路中断、漏水等，挨个排查。

　　“为了不耽误白天的试验进度，我们只能趁着间隙或晚上进行检查。由于潜水器完全密封，所有的仪器设备都在它的‘肚子’里，需要拆卸外壳及浮力材料，取出相应的仪器。”

　　廖佳伟表示，“奋斗者”号不可能因为某一部分问题耽误整体试验进度，因此，经常还没来得及摸清状况就要重新装回仪器，而要完全解除故障，往往需要来回拆卸。

　　对“奋斗者”号来说，通信效果是科研人员最在意的，也最需要在真实水域、海域中摸索出最佳状态。

　　水试过程中，有段时间通信效果一直不佳，大家都很疑惑：原本的设计是用于万米通信的，现在水试深度才二三十米，效果怎么会不理想呢？

　　经过反复的分析模拟，研究人员发现，可能是发射幅度增加产生的回声干扰了正常通信。

　　“恰恰是因为距离较近，回声反射得很快，多次叠加使信号接收效果受到影响。这要求我们减小发射幅度。”

　　郭卫振说，矛盾的是，对声学系统的考核要求必须测试大幅度下的通信效果，只能不断摸索两者间的平衡点。

 

（编辑：威海站长网）

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