从自动化理论看工业互联网

然物联网与自动化有相似之处，物联网在处于发展阶段，而自动化已经非常成熟。自动化的基础理论非常完善了，可以将自动化的一些结论应用于物联网领域。

自动化理论中，一个最重要的目的是设计具有稳定性的系统。而系统是否具有稳定性是自动化理论中最重要的内容。

通常正反馈的系统是不具有稳定性的，而负反馈的系统具有稳定性。自动化理论中，时域分析的稳定性判据可以判定系统是否具有稳定性;闭环控制的稳定性和性能指标与闭环极点有很重要的关系，根轨迹就是闭环极点轨迹，根轨迹法也是解决自动化系统稳定性的工具;而频域分析，利用奈奎斯特稳定判据来判断系统的稳定性。

既然自动化理论对物体控制，要保证系统的稳定性。当物联网的控制器(智能技术)、执行器都完善后，物联网系统必然需要具有稳定性。

2. 物联网的稳定性要比自动化的稳定性复杂

自动化的基本理论是对一个设备形成传感、控制、执行的闭环。这是基本理论，对于复杂的，多个系统的复杂关系，自动化的理论还在完善的过程中。

对于一个设备的控制，这个设备通常都具有收敛性【如图，都逐步控制趋向一个稳定值】，具有稳定的单一值，必然意味着这个系统是确定的。

（编辑：威海站长网）

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